<Р> С това определение, роботи са различни от останалите подвижни машини, като например автомобили, защото на тяхната компютърна елемент. Много нови автомобили имат на борда на компютъра, но това е само там, за да направят малки корекции. Вие контролирате повечето елементи в колата директно с помощта на различни механични устройства. Роботите са различни от обикновените компютри в тяхната физическа природа - нормални компютри нямат физическо тяло, прикрепен към тях
В следващия раздел, ние ще разгледаме основните елементи, намерени в повечето роботи днес..
Robot Basics
<р> По-голямата част от роботи имам няколко качества в общ. Първо, почти всички роботи подвижна тяло. Някои само са моторизирани колела, и другите имат десетки подвижни сегменти, обикновено изработени от метал или пластмаса. Подобно на костите в тялото си, отделните сегменти са свързани помежду си с връзки.
<Р> Роботи спин колела и осовите съединен сегменти с някакъв вид задвижване. Някои роботи използват електрически мотори и соленоиди като изпълнителни механизми; някои използването на хидравлична система; и някои използва пневматична система (система задвижва от сгъстени газове). Роботите могат да използват всички тези видове активатори.
<Р> Робот нуждае източник на енергия за задвижване на тези механизми. Повечето роботи или имат батерия или те включете в стената. Хидравлични роботи също се нуждаят от помпа за повишаване на налягането на хидравличната течност, и пневматични роботи трябва въздушен компресор за сгъстен въздух или резервоари.
<Р> Задвижващите механизми са всички свързани към електрическата верига. Правомощията верига електрически двигатели и соленоидите на пряко, и да го активира хидравличната система, чрез манипулиране на електрически клапани. Вентилите определят пътя на течността под налягане чрез устройството. За да се придвижват хидравличен крак, например контролер на робота да отвори клапана водещ течност от помпата на буталния цилиндър, прикрепен към този крак. Течността под налягане ще разшири буталото, завъртане на крака напред. Обикновено, за да се движат техните сегменти и в двете посоки, роботи използват бутала, коит
