НАСА Urbie изкачване на стълби
Снимка: NASA JPL
<р> компютър Роботската контролира всичко, прикрепена към веригата , За да преместите робота, компютърът се включва всички необходими моторите и клапаните. Повечето роботи са препрограмируеми - да променят поведението на робота, можете просто да напишете нова програма за своята компютърна
Не всички роботи имат сензорни системи, и малцина имат способността да виждат, чуват, мирис или вкус.. Най-честата роботизирана смисъл е чувството за движение - способността на робота да следи служебно. Стандартният дизайн използва издължени колела, свързани със ставите на робота. Един LED от едната страна на колелото блести лъч светлина през прорезите на сензор за светлина от другата страна на колелото. Когато роботът се движи по-специално съвместно г. отбеляза колелото се върти. Слотовете счупят светлинния лъч като колелото се върти. Светлинният сензор гласи модела на мигащата светлина и предава данните към компютъра. Компютърът може да каже точно колко далеч ставата е завъртян на базата на този модел. Това е една и съща основна система, използвана в областта на компютърните мишки.
<Р> Това са основните гайките и болтовете на роботиката. Roboticists могат да съчетаят тези елементи в един безкраен брой начини за създаване на роботи на неограничена сложност. В следващия раздел, ние ще разгледаме един от най-популярните проекти, роботизираната ръка.
Роботизираната ръка
<р> Терминът робота идва от чешката дума <ги> robota
, като цяло превежда като " " принудителен труд.; Това описва по-голямата част от роботи доста добре. Повечето роботи в света са предназначени за тежки, повтарящи производствена дейност. Те обработват задачи, които са трудни, опасни или скучни за човешките същества.
<Р> Най-честата производство робота е роботизираната ръка. Типичен роботизирана ръка е съставена от седем метални сегменти, съединени с шест стави. Компютърът контролира робота чрез завъртане отделните стъпкови двигатели, свързани с всяка съвместна (някои по-големи оръжия използват хидравлика или пневматика). За разлика от обикновените двигатели, стъпкови двигатели се движат в точните стъпки (проверете Anaheim Automation за да разберете как). Това позволява на компютъра да се движи ръката много прецизно, повтаряйки точно същото движение отново и отново. Роботът използва сензори за движение, за да се уверете, че тя се движи само правото размер
<р> Про
