Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как Robots Work

мишлен робот с шест стави до голяма степен прилича на човешката ръка -. Тя има еквивалент на рамо, лакът и китката. Обикновено, рамото е монтирано към неподвижен база структура, а не да подвижна тяло. Този вид робот има шест степени на свобода, което означава, че може да се върти в шест различни начини. Човешка ръка, за сравнение, има седем степени на свобода.
<Р> работа Вашият ръка е да се движи ръката си от място на място. По същия начин, работа роботизираната ръка е да се движат крайно изпълнително от място на място. Можете да пусне роботизирани ръце с всякакви крайни изпълнителни, които са подходящи за конкретното приложение. Един общ крайно изпълнително е опростена версия на страна, която може да се възползва и да носят различни предмети. Роботизирани ръцете често имат вградени сензори за налягане, които казват на компютъра колко е трудно на робота е увлекателна даден обект. Това поддържа робота от отпадане или да се счупи каквото и да е провеждане. Други крайни изпълнителни включват поялни лампи, свредла и спрей художници.
<Р> Индустриални роботи са предназначени да правя точно същото нещо, в контролирана среда, отново и отново. Например, един робот може да се обърне капачките върху фъстъчено масло буркани, слизащи една поточна линия. За да научи един робот как да свърши работата си, програмист направлява ръката чрез движения с помощта на ръчен контролер. Роботът съхранява точната последователност на движенията в паметта му, и го прави отново и отново всеки път, когато нов блок слиза от поточната линия.

Повечето промишлени роботи работят в автоматичен монтажни линии, извеждайки автомобили заедно. Роботите могат да направят много от тази работа по-ефективно от човешки същества, защото те са толкова точни. Те винаги пробия в точно на същото място, и те винаги затегне болтовете със същото количество сила, без значение колко часа сте били работи. Производствени роботи също са много важни в компютърната индустрия. . Това отнема изключително прецизна ръка, за да се сглоби малка микрочип
пише за роботи <р> Чешкият драматург Карел Чапек произхожда терминът <ги> робот
в неговата 1,920 играта на " " RUR; В пиесата, машинни работници свалят техните човешки създатели, когато един учен им дава емоции. Десетки автори и режисьори са разгледани отново този сценарий през годините.
<Р> Айзък Азимов взе по-оптимистична гледна в няколко романи и разкази. В неговите произведения, роботи са доброкачествени, полезни същества, ко