Какво е добър за?
Мобилни роботи стоят за хората в редица начини. Някои проучи други планети или негостоприемни райони на Земята, събиране на геоложки проби. Други търсят противопехотни мини в бившите бойни полета. Полицията понякога използват мобилни роботи за търсене на бомба, или дори да залови заподозрян.
<Р> Мобилни роботи също работят в домовете и бизнеса. Болниците могат да използват роботи за транспортиране на лекарства. Някои музеи използват роботи за патрулиране техните галерии през нощта, мониторинг на качеството на въздуха и влажността нива. Няколко компании са разработили роботизирани прахосмукачки.
Автономни роботи
автономни роботи може да действа по своя собствена, независима от която контролер. Основната идея е да се програмира на робота да реагира по определен начин на външни дразнители. Много прост бум и потегляне робот е добра илюстрация на това как работи.
<Р> Този вид робот има сензор броня открие препятствията. Когато включите робота, той ципове заедно в права линия. Когато тя най-накрая срещне препятствие, въздействието избутва в своята сензор броня. Програмиране на робота да го моли да направите резервно копие, обърни се на дясно и да се премести отново напред, в отговор на всяка неравност. По този начин, роботът променя посоката всяко време да я срещне препятствие.
<Р> Фини роботи използват по-сложни варианти на същата тази идея. Roboticists създават нови програми и сензорни системи за роботи правят по-умни и по-проницателен. Днес, роботи могат ефективно да се ориентират по-различни среди.
<Р> Опростени мобилни роботи използват инфрачервени или ултразвукови сензори, за да видите препятствия. Тези сензори работят по същия начин, както и животните ехолокация: Роботът изпраща звуков сигнал или лъч инфрачервена светлина и открива отражение на сигнала. Роботът е локализирана на разстоянието до препятствия на базата на колко време е необходимо на сигнала, за да се съвземе.
Оглед
Urbie е
По-напредналите роботи използват стерео зрение да вижда света около тях. Две камери дават тези роботи дълбочина възприятие, и образ на софтуера за разпознаване им дава способността да се локализира и класифицира различни предмети. Роботите могат също да използват микрофони и вку