мобилни роботи
роботизирани ръце са относително лесни за изграждане и програма защото те действат само в рамките на ограничена площ. Нещата стават малко по-сложни, когато изпращате робот в света.
<Р> Първото препятствие е да се даде на робота на придвижване система работи. Ако роботът ще трябва само да се движат над земята гладка, колела или вериги са най-добрият вариант. Колела и песни също могат да работят по-груба терен, ако те са достатъчно големи. Но робот дизайнери често гледат на крака, вместо да, защото те са по-адаптивни. Изграждане крака роботи също помага на изследователите да разберат физическо придвижване - това е полезно упражнение в изследванията на биологичното
HOAP-1 робот на Fujitsu
Снимката е предоставена Fujitsu и K &усилвател;. D Technology, Inc.
<р> Обикновено хидравлични или пневматични клапи се движат робот краката напред и назад. Буталата прикрепят към различни сегменти на краката точно като мускулите се прикрепят към различни кости. Това е един истински трик получаване на всички тези бутала да работят заедно, за правилно. Като бебе, мозъка ти трябваше, за да разбера точно правилната комбинация от мускулни контракции да ходят изправени, без падане. По същия начин, един робот дизайнер трябва да разбера правилната комбинация от движения на буталото, участващи в ходене и програма тази информация в компютъра на робота. Много мобилни роботи имат вградена система за баланс (колекция от жироскопи, например), който разказва на компютъра, когато трябва да се коригира своите движения.
Frogbot НАСА използва извори, връзки и мотори да хоп от място на място. <Бразилски> Снимка: NASA
<р> двукраки придвижване (ходене на два крака) по своята същност е нестабилна, което го прави много трудно да се приложи в роботи. За да създадете по-стабилни робот проходилки, дизайнери често гледат на света на животните, по-специално насекоми. Шест крака насекоми имат изключително добър баланс, и те се адаптират добре към голямо разнообразие от терени
<р> Някои мобилни роботи се контролират от дистанционно -. На човек им казва какво да правя и кога да го направя. Дистанционното управление може да комуникира с робота чрез прикрепени тел, или с помощта на радио или инфрачервени сигнали. Дистанционни роботи, често наричани куклени роботи, са полезни за проучване на опасни или недостъпни среди, като например морските дълбини
