ASIMO е само на 4 фута 3 инча височина
Снимка: Honda Motor Co., Ltd.
<р> ASIMO могъл Също така правя работни места, които са твърде опасни за хората да правят, като навлиза в опасни зони, обезоръжаваща бомби, или борба с пожарите.
не може да бъде твърде внимателно
Това е съобщено, че тъй като разходка ASIMO е толкова зловещо човека- харесват, Honda инженери се почувствах задължен да посети Ватикана, само за да се уверите, че е добре да се изгради една машина, която е толкова много като човек. (Ватикана, че това е добре.)
ASIMO на Motion: Разходка Като Human
<р> изследователи Honda започна с изучаване на краката на насекоми, бозайници и движението на алпинист с протези на краката, за да разберем по-добре физиологията и всички неща, които се случват, когато ходим - особено в ставите. Например фактът, че ние смени теглото ни чрез нашите органи и особено на нашите ръце, за да се балансира беше много важно за получаване на механизъм за ходене полето ASIMO е. Фактът, че имаме пръстите на краката, които помагат в нашия баланс също е било взето под внимание: ASIMO всъщност има меки прогнози за краката си, които играят роля, подобна на тази, нашите пръсти играят, когато ходим. Този мек материал също поглъща въздействие върху ставите, точно както нашите меки тъкани направя, когато ходим.
<Р> ASIMO има тазобедрената става, коляното и крака стави. Роботите имат фуги, че изследователите наричат ". Степени на свобода " Една единствена степен на свобода позволява движение както дясна и лява или нагоре и надолу. ASIMO разполага с 34 степени на свобода разпределени в различни точки на тялото си, за да може тя да се движи свободно. Има три степени на свобода в областта на шията на ASIMO, седем от всяка ръка и по шест на всеки крак. Броят на степените на свобода, необходима за крака ASIMO бе решено чрез измерване човешкото движението на ставите по време на ходене по равен терен, изкачване на стълби и тичане.
<Р> ASIMO също има сензор за скорост и сензор жироскоп, монтирани върху тялото му. Те изпълняват задачите на:
<Ли> наблюдение на позицията на тялото ASIMO и скоростта, с която тя се движи
<Ли> полагане корекции за баланс към централния компютър
<р> Тези сензори работят подобно на нашите вътрешни уши в начина, по който се поддържа баланс и ориентация.
<р> ASIMO също има подова повърхност сензори в с
