Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как ASIMO Works

ират напълно според Honda надява), Honda е вложил ASIMO да работи като секретарка в офиса си в Wako в Сайтама префектура, точно на север от Токио. ASIMO прекарва времето си поздрав гостите и ги води около съоръженията.
<Р> За да упражняват тези функции, ASIMO трябва да бъдат специално програмиран да знаят разположението на сградите и по подходящ начин, за да поздравят посетителите и да отговаря на въпроси. <Бразилски>

Ако мисълта на армия от роботи ASIMO ви дава jeebies heebie, можете да се отпуснете. Honda казва, че ASIMO никога няма да се използва при военни приложения
ASIMO на движение:. Гладки Moves
<р> ASIMO може да усети, попадащи движения и да реагира на тях бързо; но инженерите ASIMO искаха повече. Те искаха на робота да имат гладка походка, както и да направим нещо за другите роботи не могат да направят. - На свой ред, без да спират

Когато вървим около ъглите, ние изместим центъра на тежестта в завой. ASIMO използва технология, наречена " контрол на предсказуем движение, " наричан също Intelligent Real-Time Flexible Walking Technology Хонда или I-Walk, за да се постигне това едно и също нещо. ASIMO прогнозира колко трябва да се измести центъра на тежестта към вътрешността на търна и колко дълго тази промяна следва да се запази. Тъй като тази технология работи в реално време, ASIMO може да направи това, без да спират между стъпки, които трябва да направят други роботи.
<Р> По същество, с всяка стъпка ASIMO се, че трябва да се определи неговата инерция и след това се предскаже как си тегло нужди да бъде изместен за следващата стъпка, за да се ходи и да се превърне гладко. Тя се приспособява към някоя от следните фактори, за да се поддържа правилната позиция:

<Ли> дължината на неговите стъпки

  • позицията на тялото
    <Ли> скоростта му
    <Ли> посоката, в която тя се оттегля

    <р> Докато възпроизвеждане на човекоподобна пеша е невероятно постижение, ASIMO вече може да работи при скорости до 3.7 мили в час (6 километра в час). За да се квалифицира като истински работещ робот, ASIMO трябва да има и двата крака от земята за миг във всяка стъпка. ASIMO успява да бъде във въздуха за .08 секунди с всяка стъпка по време на движение.

    Honda инженери срещани изцяло нова серия от предизвикателства, докато се опитва да даде ASIMO способността да тече. Те дадоха торса ASIMO е известна степен на свобода, за да помогне в огъване и усукване, така че роботът може да адаптира своята п