<Р> За да се превръща гладко по време на движение, инженерите подобрени способности ASIMO да наклоните центъра на тежестта вътре се обръща към поддържа баланса и противодейства на центробежната сила. ASIMO може дори да изпревари завои и да започне да се опре в тях, преди да започне търна, който много прилича бихте, ако сте били на ски или кънки.
В следващия раздел, ние ще разгледаме как ASIMO може да разпознава изображения и усети неговата среда.
Senses ASIMO на
В роботиката, визия е заснето изображение, което се тълкува въз основа на програмираните шаблони. В производствената среда, където роботизирани ръце изграждат коли или роботи инспектират микроскопични връзките на полупроводникови чипове, имаш работа с контролирана среда. Осветлението е винаги един и същ, ъгълът е винаги един и същ, и там е ограничен брой неща, за да гледат и разбират. В реалния (и неструктурирана) свят, обаче, броят на неща, за да разгледаме и да разберат нараства много.
<Р> A хуманоиден робот, който трябва да се движите домове, сгради, или на открито по време на изпълнение на работни места трябва да бъдат в състояние да направят чувство на много ИТ " обекти вижда ".; Shadows, странни ъгли и движение трябва да са разбираеми. Например, за да ходят по себе си в непозната област, робот, ще трябва да открива и разпознава обекти в реално време, избор на характеристики като цвят, форма и ръбове, за да се сравни с база данни от обекти или среди тя знае за. Не може да има хиляди обекти в quot на робота &; памет ".
<Р> зрителна система ASIMO се състои от две основни видеокамери за очи, разположени в главата му. ASIMO използва стереоскопично зрение и патентован алгоритъм визия, която ви позволява да го види, да признае, и да се избегне движение в обекти, дори ако тяхната ориентация и осветление не са същите като тези, които в своята база данни с памет. Тези камери могат да открият множество обекти, определи разстоянието, възприемаме движение, признават програмирани лица и дори тълкуват движения на ръцете. Например, когато държите ръката си до ASIMO в " " спре; позиция, ASIMO спира. Функцията за разпознаване на лица позволява ASIMO да поздравят " " запознати; хора.
<р> ASIMO може да разпознава обекти в движение от тълкуването на изображенията, заснети от камерите в глава
