<Р> За да изпълни заданието нашите мускули и кожата да се направи в чувствителните мускулна сила, налягане и съвместни ъгли, ASIMO има и двете съвместно ъглови сензори и сензор шест ос сила.
Снимка: Honda Motor Co., Ltd.
<р> Ако не знаете много за роботиката, че не може напълно хванете невероятната крайъгълен камък е, че ASIMO разходки, както го правим. Най-съществено перо от разходка ASIMO е завиващите способности. Вместо да се налага да се спре и да разбъркате, спрете и разбъркано, и да се спре и да разбъркате в нова посока, ASIMO се навежда и плавно се превръща точно като човек. ASIMO може също да се самонастройва си стъпки в случай, че се препъва, се изтласква, или по друг начин се сблъсква с нещо, което променя нормалното ходене.
<Р> За да се постигне това, инженери ASIMO трябваше да намери начин да се работи с инерционните сили създадени при ходене. Например, земната гравитация създава сила, също както и скоростта, с която ходиш. Тези две сили се наричат " общо инертната сила ".; Има и силата, създава, когато кракът ти се свързва със земята, наречена &..основно реакция сила ".; Тези сили трябва да балансират и позата трябва да работи за да се случи. Това се нарича " на; нулев момент точката " . (ZMP)
<р> За да контролирате поза ASIMO е, инженери работиха по три области на контрол:
<Ли> контрол Етаж реакция означава, че стъпалата на краката абсорбират етаж неравности докато все още поддържа твърда позиция.
<Ли> Target ZMP контрол означава, че когато ASIMO не може да застане твърдо и тялото му започва да падне напред, че поддържа позицията, като преместите горната си тяло в посока, обратна на предстоящото падане. В същото време, той ускорява нейното ходене бързо да се противодейства на падането.
<Ли> Foot-засаждане ритници контрол местоположение, когато целевата ZMP контрола е била активирана. Тя регулира дължината на стъпката да си възвърне правото връзката между позицията и скоростта на тялото, а дължината на стъпалото.
Това изглежда като работа за ASIMO!
Въпреки че ASIMO не е съвсем готов за най-гледаното време (все още има подобрения, които трябва да бъдат направени, за да й позволи да функцион
