Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как ASIMO Works

та му. Тя може да се оцени движещ разстояние и посока на обекта, който позволява ASIMO да следва човек, спрете на собствения напредък да се даде възможност на движещ се обект, за да пресече пътя му, или ви поздравявам като ви подход.
<Р> Камерите също препредават какво ASIMO вижда да е контролер ASIMO. По този начин, ако сте контролиране ASIMO от компютър, можете да видите това, което вижда ASIMO.

В допълнение към камерите в главата му, ASIMO има няколко сензори, които му помагат да се маневрира през среди и да взаимодействат с обекти и хора. Етаж повърхностни сензори позволяват ASIMO за откриване на обекти и промени в пода. Ултразвукови датчици помагат ориентират ASIMO чрез откриване на околните предмети. Сензорите помогнат ASIMO преодоляване на несъответствията между вътрешния карта на района програмиран в своята памет и действителната среда.
<Р> ASIMO дори има чувство за допир, в известен смисъл. Датчиците за сила в китките ASIMO позволяват ASIMO да съди колко сила да се използва при бране на поднос, можете да дадете на файл или разклащане ръката си. ASIMO може да се интегрира информация, събрана от своите камери и силовите датчици за движение в синхрон с лице, като държите ръцете. Когато бутане каруца, силовите датчици ASIMO помагат на робота да коригира сумата на сила, необходимо за приемане на колата (например, ASIMO може да бутнете каруца с по-голяма сила, ако сензорите засичат наклон).
<Р> Друг начин ASIMO може да усети околната среда е чрез използването на IC комуникационни карти. IC карти използват инфрачервени сигнали, за да получават и предават информация. Ако държите на IC карта с вашата информация, кодирана върху него, ASIMO може да открие присъствието си, дори ако не са в рамките на линията на погледа на своите фотоапарати. Тези карти повишават способността на ASIMO да си взаимодействат с други хора. Например, ако ви се налага да посетите офис на Хонда и получаваш IC карта като посетител пас, ASIMO може да ви поздравя и да ви насочи към правилния стаята след електронно четене на информацията, кодирана във вашата карта.
Lend Me Вашият Микрофони <р> Има три микрофони, разположени в главата на ASIMO. Използването на тези микрофони, ASIMO може да получава гласови команди и откриване на посоката на звука. ASIMO може да се определи звукът място идва и след това се обърни с лице тази посока.
Контролинг и Powering ASIMO
<р> ASIMO не е автономен робот. Тя не може да влезе в стаята и да вземат решения по своя со