Извличане на знание
/ Knowledge Discovery >> Извличане на знание >> наука >> инженерство >> роботика >>

Как ASIMO Works

се изключва, докато не бъде инструктиран да включите отново. Например, серво може да се контролира от ъгъла на ръката съвместна робот, тя държи в десния ъгъл, докато тя се нуждае, за да се движат, а след това се контролира, че ход. Сервомашинки използват състояние-уредът (наричан също цифров декодер), за да се гарантира, че валът на двигателя е в правилната позиция. Те обикновено се използват властта пропорционална на механично натоварване те превозват. A леко натоварени серво, например, не използва много енергия.
<Р> ASIMO има 34 серво двигатели в тялото си, които се движат неговите торса, ръцете, дланите, краката, стъпалата, глезените и други движещи се части. ASIMO управлява серия от серво двигатели за контрол на всеки вид на движение.
<Р> ASIMO се захранва от акумулаторна, 51.8 волта литиево-йонна (Li-Ion) батерия, която издържа на един час с едно зареждане. Батерията се съхранява в раницата ASIMO и тежи около 13 паунда. Батерия ASIMO е отнема три часа до пълно зареждане, така че втори (и трети) батерията е от решаващо значение, ако е необходимо ASIMO да работят за много дълго. Потребителите могат да заредите батерията на борда ASIMO чрез достъп до електричество или премахване на раницата да се зарежда отделно.
ASIMO на Life Story
<р> Honda започна разработване на своята хуманоиден робот помощник през 1986 г. Honda инженери знаеше роботът трябваше да бъде можете лесно да навигирате в къща или сграда, а това означаваше, технологията на пешеходно трябваше да бъде перфектно. Затова първите техните набези основно кутии с крака. След като механизма за ходене е разработен предимно, ръцете, дланите и накрая се прибавят с глава

ASIMO Timeline

<Ли> 1986 -. Static ходене Първият робот Honda построена е наречен EO. EO вървеше много бавно, като понякога 20 секунди, за да завършите една единствена стъпка. Това е така, защото EO направих това, което се нарича " статично ходене ".; В статично ходене, след като роботът започва движи единия си крак напред, тя трябва да изчака, докато тя има своето тегло базирана на тази на стъпалото, преди да започне да се движи на другия крак напред. Хората не ходят по този начин, така че изследването продължава
<Ли> 1987 - Dynamic ходене До сега инженери са разработили метод за ". Динамично ходене, " което е много повече човекоподобно. С това ходене технология, роботът (сега се нарича прототип E1, веднага последван от E2 и E3 като изследвания напредна) се наведе към