Как ASIMO Works

следващата стъпка, измества тежестта му и преместване на другия крак напред, за да се хване, така че по-скоро, отколкото падане напред, тя се приближи напред
<Ли> 1991 -. Пешеходна като професионалист В прототипи E4, E5 и E6, инженери на Honda усъвършенствали механизма за ходене до точката, където роботът може лесно да се ходи по наклон, нагоре по стълбите и по неравен терен. Защото наистина ходи като човек всъщност изисква използването на тялото, ръцете и главата, инженери трябваше да преминем към следващата стъпка и се добавя останалата част от тялото
<Ли> 1993 -. Робот по-човешки търси С на тялото, ръцете, дланите и с глава, следващото поколение на прототипи (P1, Р2 и Р3) приличаше повече на " " хуманоид.; P1, обаче, е задаващата 6 фута 2 инча (188 см) височина и тежеше 386 паунда (175 кг). P2 е намалена леко по височина, но тежеше един дори по-тежки 463 паунда (210 кг) - не е нещо, което искате стъпвайки върху пръстите на краката си в кухнята. Въпреки това, той може да ходи много добре на неравни повърхности, наклони, и дори може да хванете обекти и лицеви каруци. P2 дори може да поддържа баланса си, когато избута. Накрая, P3 е построен в по-удобно (и по-малко плашещи) 5 фута 2 инча (157 см) височина. С тегло 287 паунда (130 кг), P3 може да ходи по-бързо и по-гладко от предшествениците си
<Ли> 1997 -. ASIMO Дори повече бяха направени подобрения в системата за ходене, позволявайки ASIMO да ходи грациозно и лесно в почти всяка среда. Сложните тазобедрените стави право ASIMO да включите гладко - нещо, други роботи трябва да спре и да разбъркате, за да се направи. В мислим как ASIMO е да се използва, инженерите решено да намали още повече размера ASIMO е до 4 фута (122 см), така че не само няма да го бъде смущаващо за хората, които бяха седнали (или изправено положение, за този въпрос), тя всъщност ще бъде на нивото на очите. Тази височина също направи възможно за ASIMO да работят на височина маса или пред компютъра, достигне ключове за осветление и въртя врата копчета. Много силен, но олекотен корпус от магнезиева сплав ASIMO е, завити с найлон " кожата, " тежи само £ 115 (52 кг). Технология, наречена " прогнозира контрола на движението " позволено ASIMO да се предскаже следващото си движение автоматично и измести тежестта му да направи завой. Крачка ASIMO можеше да се регулира в реално време, за да го ходят по-бързо или по-бавно. P2 и P3 трябваше да се използва програмирани модели ходене
<Ли> 2005 -.