<Р> Но метрото също изисква няколко други системи, които водачите не винаги може да се види. В някои системи на метрото, на самите влакове, известни като подвижен състав, са изключително сложни. Метрото в Копенхаген, Дания, в момента в строителството, използва изцяло компютъризирани безпилотна влакове. Продължаващата ъпгрейд до метрото на Ню Йорк ще замени по-старите автомобили с автоматизирани коли, всяка от които ще съдържа множество компютърни системи. Тези системи ще контролират всичко от вътрешното осветление за навигация. Влаковете дори ще имат възможност да използват спирачна топлина за генериране на енергия. В такива автоматизирани системи, колекция от сензори открива места влакове "в един спрямо друг. Компютърни програми следят където всички влакове са, намалява възможността за човешка грешка и подобряване на общата ефективност на системата.
<Р> Обикновено, автоматизирани подлези също включват системи за наблюдение, като например хотелска телевизия, за да се позволи хората да следят напредъка и безопасността на влаковете "от контролната зала. Двупосочна радио системи позволяват на пътниците да разговарят с работниците и служителите в контролната зала или да потърсят помощ в случай на извънредна ситуация. Сензори също откриват обекти в близост до влака или в коридорите, така че хората да не ни хванат между вратите или се наранят опитва да се качи на влака, преди да потегля.
Често използваните от сигналите, известни също като заключване сигнали
Subway системи, които не използват автоматизирани влакове имат богата колекция от знаци и сигнали, за да помогне на шофьорите да работят влаковете безопасно. Признаци маркират всичко от ограниченията на скоростта, в местата на пожарогасители. Сигнали обикновено използват цветни светлини, за да споделите с шофьори знаят кога да спре, независимо дали на пистата пред тях е заета и кога да става с повишено внимание. Инфрачервени сензори, капацитивни чинии или къси съединения, създадени от колелата на автомобилите може да споделите сигнал знаят кога даден влак е налице. Това сигнал може да комуникира с прилежащите сигнали, гарантира, че два влака не се
